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SCM345电子罗盘-无锡九游会国际传感科技有限公司
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医疗器械检测系统-无锡九游会国际传感科技有限公司
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ML7700-IMU 12轴(角度 加速度计 角速度 磁场)

ML7700-IMU 12轴(角度 加速度计 角速度 磁场)

偏航角度±180°(360°可选),精度0.05°

加速度0.001g、角速度0.005°/S、磁场±1mG

全固态、抗电磁干扰

输出接口RS232、RS485、TTL、RS422可选

宽电压输入DC 9~36V(5V可定制)

宽温工作-40~85℃

防护等级IP67

体积(L60*M59*H29mm)可定制

产品描述
性能参数
尺寸接线定义
电气参数
安装方式
订购说明
手册下载
视频演示
测量方式:
偏航角
产品分类:
MEMS陀螺仪
输出接口:
RS232/RS485/TTL/RS422/Modbus
封装方式:
封装

ML7700-IMU 是九游会国际传感MEMS惯性测量平台研制的惯导姿态传感器,内部集成X、Y、Z轴向加速度计,磁传感器,角速率惯性单元,主要用于测量运动物体偏转角度,加速度,角速度、磁场大小。具有高性能、防水、抗振动、质量轻、防电磁干扰等特性,不间断机内自检技术、滤波算法并采用自研消除共振技术,融合磁传感器技术,专利惯性导航算法,通过对姿态角的多模型数据融合, 解决了普通陀螺仪由于周围噪声或震动干扰源对其数据的影响,单纯陀螺仪的短时间漂移问题,以及能最大程度的解决偏航角磁干扰,偏航角零点修正。

产品比光纤惯导更显高性价比,体积小;应用领域机器人车,航海,AGV车辆的方位导向,无人机,运动物体的位置控制和姿态控制等相关的使用场合,替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点,无需在场地布置众多的磁条。

主要特性

偏航角度±180°(360°可选),精度0.05° 抗机械振动 工业级设计 宽电压输入 DC 9~36V(5V可定制)

宽温工作-40~+85℃ 全固态、抗电磁干扰 加速度0.001g、角速度0.005°/S、磁场±1mG 工作电流80mA

IP67防护等级 输出RS232/RS485/TTL (可选) 小体积(60*59*29mm)(可定制)

产品应用

单兵作战设备 卫星太阳能天线定位 ●AGV小车 ●矿业机械,石油测井设备 ●制导和导航

高速列车摇摆阻尼 无人机定位导航 基于倾斜监测 各种工程机械角度控制 ●运动姿态控制

产品性能指标

参数

条件

ML7700

单位

测量轴向

X 、Y、Z(可选)

采集带宽

>1000

Hz

分辨率

角度度

±0.01

°

加速度

±0.001

g

角速度

±0.005

°/s

磁场

±1

mG

温度补偿

-45 ~85°

全温区

全温区

全温区

量程

角度±180°(360°可选)

加速度±2 - ±16g

角速度±50-±2000°/S可选,其它量程可定制

上电启动时间

0.5s

速率

5Hz 输出 15Hz 35Hz 50Hz 可设置 RS485 无此功能

输出信号

RS232/RS485/RS422/TTL 可订货

平均无故障工作时间

45000 小时 /

抗冲击

20000g ,2ms,1/2sine

抗震动

10grms 10 1000Hz

防水等级

IP67

电缆线

标配 1.5 长度、耐磨、防油、宽温、屏蔽电缆线 5* 0.2mm 2

重量

180g (不含包装盒)

连接器

6 针航空插头

容性负载

1000

产品尺寸: L60*M59*H29mm

产品电气连接

线色功能

输出接口

RED

BLACK

绿

GREEN

YELLOW

WHITE

BROWN

RS422

1

2

3

4

5

6

VCC

GND

RXD- (B-)

RXD+ (A+)

TXD+ (A+)

TXD- (B-)

产品电气连接

线色功能

输出接口

红RED

白WHITE

黑BLACK

绿GREEN

黄YELLOW

1

2

3

4

5

RS232

VCC

NC

GND

RXD

TXD

RS485

VCC

NC

GND

(B、D-)

(A、D+)

Modbus

TTL

VCC

NC

GND

RXD

TXD

电气指标

参数

条件

最小值

典型值

最大值

单位

供电电压

9

12

36

V

可定制

5

工作电流

无负载

40

mA

工作温度

-40

+85

存储温度

-55

+125

偏航角度±180°(360°可选),精度0.05°

加速度0.001g、角速度0.005°/S、磁场±1mG

全固态、抗电磁干扰

输出接口RS232、RS485、TTL、RS422可选

宽电压输入DC 9~36V(5V可定制)

宽温工作-40~85℃

防护等级IP67

体积(L60*M59*H29mm)可定制

  • ML7700-IMU_12轴(角度_加速度计_角速度_磁场)惯导姿态传感器 .pdf

    大小:
    2023-04-06 11:41:24
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