HCM365V三维电子罗盘-无锡九游会国际传感科技有限公司
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三维姿态传感器监测海底传输缆的拖拽方向姿态
- 分类: 九游会国际新闻
- 作者: 无锡九游会国际传感科技有限公司
- 来源:
- 发布时间: 2022-01-01 19:42
- 访问量:
【概要描述】 传感缆密度的不均与性、拖曳方向改变、海流及其他等影响,传感缆会弯曲与抖动,实际姿态无法预测,需要通过相应的传感器测量,主要关注姿态为航向和俯仰,横滚能测更好
三维姿态传感器监测海底传输缆的拖拽方向姿态
【概要描述】 传感缆密度的不均与性、拖曳方向改变、海流及其他等影响,传感缆会弯曲与抖动,实际姿态无法预测,需要通过相应的传感器测量,主要关注姿态为航向和俯仰,横滚能测更好
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- 作者: 无锡九游会国际传感科技有限公司
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一、系统应用场景
主要目海底监测传感缆的姿态,但由于传感缆密度的不均与性、拖曳方向改变、海流及其他等影响,传感缆会弯曲与抖动,实际姿态无法预测,需要通过相应的传感器测量,主要关注姿态为航向和俯仰,横滚能测更好。
二、传感缆截面示意图
三、技术参数
三维姿态传感器 :HCM365-M航向/俯仰/横滚测量 通讯接口:RS232(串口)
产品名称: | 高精度三维电子罗盘 | 产品型号: | HCM365 -M(RS232) | |||||
测试仪器: | 无磁转台; 电脑; 经纬仪 | |||||||
测试条件: | 试验温度: | |||||||
产品标定测试 Serial No. / 编号:2021032401 | ||||||||
航向标准值: 航向实测值: 航向参考值: 航向实测值: 航向参考值: 航向实测值: | ||||||||
0 (360) | 359.5 | 120 | 119.3 | 240 | 239.8 | |||
10 | 9.6 | 130 | 129.4 | 250 | 249.6 | |||
20 | 19.2 | 140 | 140.4 | 260 | 259.7 | |||
30 | 29.6 | 150 | 149.6 | 270 | 269.5 | |||
40 | 39.5 | 160 | 160.6 | 280 | 279.5 | |||
50 | 49.6 | 170 | 169.9 | 290 | 289.8 | |||
60 | 60.2 | 180 | 179.5 | 300 | 299.9 | |||
70 | 70.5 | 190 | 189.6 | 310 | 309.8 | |||
80 | 80.6 | 200 | 199.7 | 320 | 319.5 | |||
90 | 89.3 | 210 | 209.5 | 330 | 329.6 | |||
100 | 100.0 | 220 | 219.5 | 340 | 339.5 | |||
110 | 110.2 | 230 | 229.6 | 350 | 349.5 |
横滚角标准值 : | 横滚角实准值 : |
-135 | -135.3 |
-90 | -89.7 |
-45 | -44.9 |
0 | -0.1 |
45 | 44.8 |
90 | 89.8 |
135 | 134.6 |
俯仰标准值 : | 俯仰实测值 : |
-80 | -79.7 |
-60 | -59.9 |
-40 | -40.0 |
-20 | -20.3 |
0 | -0.4 |
20 | 19.4 |
40 | 39.4 |
60 | 59.3 |
80 | 79.3 |
四、传感器安装参考示意图
1、传输缆长度大于1000m,本次先按800m设计,含4芯电缆,电缆根据姿态传感器传输要求选择,该缆中间无法添加任何设备;
2、在传感缆中可用于姿态传输的电缆空间尺寸为1个直径2.5mm的孔;
3、传感缆当前需求时384m,含16个传感器,未来扩展;
4、水下使用深度最大500m,水密性:6.75MPa,耐侧压2kN/100mm;
5、姿态传感器由我方集成尺寸是直径不超过20mm,长度不超过60mm,强度满足前面整体要求,密度不大于1.03g/cm3;
6、姿态及深度刷新速率大于10Hz;
7、深度精度优于0.1m;
8、航向/俯仰/横滚精度优于1°;
9、工作温度范围-10℃~60℃(择优);
10、输出结果为在PC机上易读取的可用原始姿态信息(串口、网线等);
11、使用寿命10年,单个传感器故障能隔离,不影响其他使用。
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